还书机械手夹紧力自动调节与书籍脱离装置

摘要

本实用新型提供一种还书机械手夹紧力自动调节与书籍脱离装置,包括固定座、电机、丝杠和机械臂，所述电机通过螺栓固定在固定座内部，所述电机与丝杠传动连接，所述丝杠的另一端与滑块传动连接，所述滑块的一端设有固定块，所述固定块与滑块之间通过弹簧弹性连接；所述机械臂通过转轴与固定块相铰接；所述机械臂的一端还设有夹书板。该装置整体结构设计科学轻巧，抗振动性能强，减震效果好，夹持更稳定。