一种工业用自由度四轴工业机器人

摘要

本实用新型涉及工业机器人技术领域，且公开了一种工业用自由度四轴工业机器人，包括底座、支撑座、旋转臂、第一机械臂、第二机械臂及机械爪，支撑座位于底座的上端中部固定设置，旋转臂的下端通过滚动轴承与支撑座的上端转动连接，第一机械臂的一端通过第一轴销与旋转臂的上端转动连接，第一机械臂的另一端与第二机械臂的一端转动连接。本实用新型便于对支撑座和旋转臂之间的滚动轴承内部进行更换润滑油，降低支撑座与旋转臂之间的摩擦力，减小对滚动轴承的损坏，且便于对使用后的润滑油进行回收过滤并能够重复使用，节约资源，还便于将滤芯内部过滤的杂质进行清除，使滤芯保持良好的过滤性能。