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公开/公告号CN211157109U
专利类型实用新型
公开/公告日2020-08-04
原文格式PDF
申请/专利权人 中北大学;
申请/专利号CN201921876656.4
发明设计人 张吉旺;宋胜涛;王新宇;
申请日2019-11-04
分类号
代理机构北京汇众通达知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人李志男
地址 030051 山西省太原市尖草坪区学院路3号
入库时间 2022-08-22 15:40:44
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-08-04
授权
机译: 手臂康复训练系统,能够在患者康复后通过屏幕通过屏幕进行康复训练
机译: 一种外骨骼装置,用于通过克服臂的自由度来增强手臂所有组件的肌肉力量
机译: 体育锻炼和康复训练总成具有剪刀架,其第一部分为手臂,第二部分为背部和手臂
机译:带有电缆驱动的手臂外骨骼(CAREX)的Glenohumeral关节旋转中心的实时估计-基于电缆的手臂外骨骼
机译:半外骨骼手臂康复机器人的机械和硬件架构
机译:模拟上肢外骨骼中机械手臂相互作用的方法
机译:三自由度轮椅安装的机械手臂外骨骼
机译:带有电缆驱动的手臂外骨骼(CAREX)的Glenohumeral关节旋转中心的实时估计—基于电缆的手臂外骨骼
机译:轻载外骨骼的机械设计:手臂
机译:欧洲机器人手臂的一些机械设计方面