一种用于弧焊机器人末端焊枪姿态示教的工具

摘要

本实用新型涉及一种用于弧焊机器人末端焊枪姿态示教的工具，包括比对尺片、紧固件、收纳外壳；所述收纳外壳的纵截面为U形，所述收纳外壳的左、右侧壁的顶部设有倒圆，所述收纳外壳的左、右侧壁上对称开设有圆孔；所述比对尺片通过紧固件安装在所述收纳外壳内。使用人员仅需在15片比对尺片中选择相应的焊丝伸出长度与焊枪倾斜角数值，将剩余的比对尺片收入工具外壳并紧固，在示教过程即可快速简易的将细小的比对尺片伸入焊枪末端，达到轻巧准确的比对功能。结合弧焊机器人示教过程，克服了常规量具形状设置的缺陷，针对示教过程中弧焊焊枪作业空间的狭小性，解决了末端焊枪焊丝伸出长度与倾斜角不可控的问题，规范了弧焊机器人示教的TCP位置。