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周律; 蔡锦达; 钱炜; 陈善本;
上海理工大学机械工程学院;
上海交通大学材料科学与工程学院;
弧焊机器人; 焊枪姿态; 简便示教方法; 焊接方向角;
机译:先进的汽车电弧焊:精确的零件和焊枪位置,以及更高的焊接质量,在这家位于田纳西州的制造商处推动了汽车零部件的机器人电弧焊
机译:旋转焊枪在气体保护金属弧焊中的焊接与感官应用
机译:基于改进的径向基函数网络和专家系统的管道焊接机器人焊枪姿态智能控制。
机译:具有平行线型示教装置的示教机器人图形模拟器
机译:焊接参数对自生焊珠和410SS-WC覆盖层的等离子转移弧焊(PTAW)工艺的影响。
机译:在碰撞存在下在远程操作的机器人机器人钨弧焊期间装载电池扭矩和力数据收集
机译:基于改进径向基函数网络和专家系统的管道焊接机器人焊枪姿态智能控制
机译:埋弧焊用于埋弧焊设计的埋弧焊研究。
机译:弧焊机器人的控制装置及弧焊机器人的焊炬的姿态控制方法
机译:弧焊机器人焊炬的姿态控制方法及弧焊机器人的控制装置
机译:弧焊机器人示教盒杂散电流的预防方法
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