高机动性夹取机械手底盘

摘要

本实用新型公开了一种高机动性夹取机械手底盘，包括固定盘和转动盘，固定盘包括设置在底板上的圆形支撑板，圆形支撑板内圈加工有齿面，底板中心加工有凸台，凸台中心开设有凹台，凹台内设置有轴承，转动盘的中心开设有与轴承同轴的通孔，通孔内设置有定位销，定位销插入轴承中心设置，转动盘上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴穿过转动盘设置，驱动电机的输出轴上固定有驱动齿轮，驱动齿轮与齿面啮合，本实用新型可实现方便实现转动盘的转动，同时具有较好的稳定性和可靠性，可用于智能机械手中。