一种多种颜色的高速智能换色的涂装机器人

摘要

本实用新型公开了涂装技术领域的一种多种颜色的高速智能换色的涂装机器人，所述底座顶部固定设置有多节操作机械臂，所述操作机械臂端部连接有安装机械臂，所述气动机构的输出端连接有进气管，所述出料机构固定嵌设于固定盘中央，所述固定盘顶面呈圆周等间距开设有朝向中心的导向槽，所述导向槽朝向固定盘外圆周的一端设置有推送气缸，所述推送气缸通过安装板固定安装于固定盘侧壁，所述推送杆的末端固定连接涂料管，所述涂料管滑动设置于导向槽内，且所述涂料管的末端通过导料嘴连接出料机构，所述出料机构的出口与涂装喷头连接，本实用新型具有快速对涂料更换的功能，省去了人工换色的麻烦，使用效果好。