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一种基于颜色识别的智能分拣机器人的设计

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本文根据中国工程机器人大赛"机器人搬运工程"赛项的竞赛要求,设计了一种基于颜色识别的智能分拣的机器人,详细设计了物料的识别与分拣、物料的运输与存放机构,提出了改进的物料识别算法,完善了其控制系统方案,通过实验和竞赛验证了方案的稳定性和可靠性.

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来源
《赤峰学院学报：自然科学版》 |2017年第18期|22-24|共3页
作者
杨琦; 陶晶; 周润发; 何海燕;
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作者单位

安徽工业大学创新教育学院;

安徽工业大学电气与信息工程学院;

安徽工业大学机械工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类应用;
关键词
机器人; 分拣; 颜色识别;

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