一种腿部康复器械及单腿辅助训练装置

摘要

本实用新型公开一种单腿辅助训练装置，包括滚轮行走部、安装于滚轮行走部内的脚部悬挂部、用于检测脚部悬挂部的当前压力的压力检测件及与压力检测件和滚轮行走部相连的控制器。转移重心训练时，控制器控制滚轮行走部停止，方便实现肌力训练；行走训练时，重心转移至健康腿时控制器根据压力检测件发送的信号在当前压力小于预设压力时启动滚轮行走部行走至预设步长，实现步态训练；重心转移至失能腿时控制器根据压力检测件发送的信号控制滚轮行走部停止，踩踏脚部悬挂部以实现肌力训练。在训练过程中失能腿主动受力，避免依靠医护人员，训练效果较好；又由于所涉及的零部件较少，成本较低。本实用新型公开一种包括上述单腿辅助训练装置的腿部康复器械。