腰板的控制装置、手术台及其腰板机构

摘要

本实用新型公开了一种腰板的控制装置、手术台及其腰板机构，所述控制装置包括控制器、联动机构和驱动机构；驱动机构用于驱动对应的联动机构沿着垂直方向上下运动；在两个联动机构同时沿着垂直方向上下运动时，联动机构带动手术台的腰板同步进行上下运动；控制器用于分别获取两个驱动机构对应的第一转动圈数和第二转动圈数，并判断第一转动圈数和第二转动圈数的差值是否超过第一设定阈值，若超过，则控制具有较大的转动圈数的驱动机构减速运行，直至使得两个驱动机构在同一时间段内对应的转动圈数相等；本实用新型通过判断腰板两端的升降速度差异自动控制调整电机的转速，从而实现了腰板沿着垂直方向上下运动时两端的顶升和下降同步。