具有多种工作模式的双电动缸自主制动系统

摘要

本实用新型公开了一种具有多种工作模式的双电动缸自主制动系统，包括制动踏板、人力缸、踏板行程传感器、压力传感器、制动管路、制动控制器、电动缸和电源等组成。本实用新型通过设置两个相互独立且互为冗余的电液自主制动回路分别对两个制动器组实施制动的模式，提高制动系统的可靠性；另一方面，人力缸的小行程线控可在不影响制动踏板感觉的前提下支持制动能量回收，而大行程下的人力备份制动进一步提高了制动系统的可靠性。相较于现有技术，本实用新型具有多种工作模式的双电动缸自主制动系统满足智能车辆的自主制动要求，还可在不影响制动踏板感觉前提下实现制动能量回收最大化，同时具有电动冗余失效防护和人力备份制动的双重冗余功能。