一种可精确调整的换刀机器人用夹爪机构

摘要

本实用新型公开了一种可精确调整的换刀机器人用夹爪机构，解决了现有技术中夹爪机构位置不可调、适应性低的问题。本实用新型包括夹爪组件和十字运动座，十字运动座上设有连接箱体，连接箱体通过旋转机构与十字运动座相连接，夹爪组件设置在连接箱体上，且通过滑移驱动机构与连接箱体滑动连接。本实用新型通过十字运动座带动夹爪组件进行横向和纵向移动，实现其位置的首次调节，在滑移驱动机构的作用下夹爪组件进行滑移平动，实现其位置的二次调节，在十字运动座、旋转机构和滑移驱动机构作用下，带动夹爪平移、转动，对夹爪的位置和角度进行调节，以适应不同位置刀具的拆装更换。