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一种换刀机械手卡爪夹紧机构的设计

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运用优化设计的方法,设计了一种应用于立卧两用换刀场合的机械手卡爪机构.该机构结构简单、机构紧凑、可靠性高,是一种比较实用的机械手卡爪机构.

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来源
《组合机床与自动化加工技术》 |2003年第10期|48-50|共3页
作者
李剑玲; 贺炜; 丁毅; 王宁侠;
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作者单位

陕西科技大学,机电工程学院,陕西,咸阳,712081;

陕西科技大学,机电工程学院,陕西,咸阳,712081;

陕西科技大学,设计学院,陕西,西安,710000;

陕西科技大学,机电工程学院,陕西,咸阳,712081;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TG659.023.1;
关键词
自动换刀装置; 双臂机械手; 优化设计;

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