一种基于串联关节式机器人的过程式曲面交互体验装置

摘要

本实用新型涉及一种基于串联关节式机器人的过程式曲面交互体验装置，包括机器人本体、座舱、行走驱动底盘、固定式安装轨道及曲面巨幕屏；机器人本体安装于行走驱动底盘上，行走驱动底盘架设于固定式安装轨道上而可沿固定式安装轨道行走，在固定式安装轨道的不同位置设置有多块曲面巨幕屏；座舱固定连接于相应的机器人本体的末端；机器人本体、座舱及行走驱动底盘成套设置且具有至少1套。多块曲面巨幕屏所呈现的不同内容构成一个完成的场景、剧情或者故事主线，位于座舱中的体验者的位置和姿态，在行走驱动底盘及机器人本体的协同运动下，会随着不同位置处的巨幕屏所呈现的场景变换、人物动作自动发生改变，从而实现过程式曲面交互式体验。