一种塔式起重机吊重防摆控制装置

摘要

本实用新型公开了一种塔式起重机吊重防摆控制装置，该塔式起重机吊重防摆控制装置包括：小车变幅传感器、提升高度传感器以及回转角度传感器；数据采集模块，小车变幅传感器、提升高度传感器以及回转角度传感器与数据采集模块的输入端通信连接；工业平板电脑，工业平板电脑的输入端与数据采集模块的输出端通信连接；变频器，变频器的输入端与工业平板电脑的输出端通信连接；吊钩姿态测量模块，吊钩姿态测量模块与工业平板电脑无线通信；回转电机以及变幅电机，回转电机以及变幅电机与变频器的输出控制端通信连接。本实用新型的塔式起重机吊重防摆控制装置安装简便，调节精度高，系统运行稳定性好，能够有效抵消重物惯性引起的摆动。