一种实现带瓷环的T型焊钉自动焊接的机器人

摘要

本实用新型公开了一种实现带瓷环的T型焊钉自动焊接的机器人，包括多轴机械臂、自动焊枪和自动送料机构，所述自动焊枪固定在多轴机械臂的端部，所述自动送料机构包括横梁、纵向立柱、料夹、放料组件、接送料组件和L形安装板，所述横梁与纵向立柱相连接，所述料夹与横梁相连接，所述放料组件包括穿设在料夹的出料端并能实现伸缩运动的挡料杆，所述接送料组件包括接送夹和接送电机，所述接送夹的一端设有开口朝向料夹的U型接料槽，所述接送夹的另一端套接在接送电机的输出轴上，所述接送电机固定在L形安装板的底部，所述L形安装板固设在横梁的前端部。本实用新型不仅可实现带瓷环的T型焊钉的自动焊接，且作业自由度高、通用性强、自动化程度高。