一种高效的十只装抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种高效的十只装抓取装置，包括理瓶台、第一输送带和第二输送带，所述理瓶台的顶部通过螺栓固定有六个护栏通道，且护栏通道与第一输送带相连接，所述第一输送带的一侧与第二输送带相连接，且第二输送带的另一侧设有传动装置，所述传动装置包括支撑架、传动带和抓取装置。本实用新型能够带动理瓶台顺时针转动，将杂乱的瓶子输送到安装在理瓶台上部由护栏隔开的六条通道内，理瓶台的转动带动整齐排列的瓶子在通道内运动，即完成瓶子的整理，提高了装置的整理效果，能够在PLC控制器的控制下带动机械手进行调节位置，抓取第二输送带上的瓶子，提高了装置的灵活性，机械化程度高，省时省力。