一种用于机器人生产的零件夹取装置

摘要

本实用新型公开了一种用于机器人生产的零件夹取装置，包括固定板、驱动齿轮、传动齿轮、固定杆、转杆、连杆、限位杆、固定柱、连接柱、限位柱、调节杆和电机，所述固定板顶部开设有调节槽和凹槽，所述固定板内安装有电机，所述凹槽内设置有驱动齿轮，且驱动齿轮的顶端设置在凹槽外部，所述电机的输出轴穿过固定板侧壁与驱动齿轮底部固定连接，所述调节槽内对称固定有调节杆，且两个调节杆外侧分别套设有传动齿轮和限位齿轮，本实用通过驱动齿轮带动传动齿轮和限位齿轮，使得固定杆转动，并且带动转杆转动的同时发生位置变化，从而改变两个对称设置的限位杆之间的距离，实现对物件的快速固定，节省时间，提高工作效率。