一种新型的机械手取放手掌机构

摘要

本实用新型提供了一种新型的机械手取放手掌机构，包括手掌托板，所述手掌托板的顶端设置有压转U型架与手掌前封板，所述手掌前封板位于压转U型架的背面，且手掌前封板高于压转U型架；所述压转U型架的内侧设置有偏摆底板，所述偏摆底板与手掌前封板相连接，且偏摆底板的顶面与手掌前封板的顶面处于同一水平面上；所述偏摆底板与手掌前封板的底端设置有滑块安装座。本实用新型为自动取料机械手提供稳定的取送料机构，手上有料识别功能够准确判断手掌上的物料状态，此结构简单可靠，识别准确性高；防撞报警功能触发敏捷，能够有效规避生产事故，减少生产损失；该机构机械零件简单易制，生产成本低，且所用传感器为经济可靠的微动开关。