Manipulators; Fasteners; Kinematics; Tribology; Force;
机译:用于取放操作的对称并行Schonflies运动操纵器
机译:用于拾取和放置应用的3自由度同轴平行机械手的加速度分析和优化设计:
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机译:V2:一种新颖的两自由度并行操纵器,设计用于拾取和放置操作
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机译:用于工业取放操作的原型机器人操纵器的开发