一种应用于电缆通道的履带式机器人

摘要

本实用新型涉及一种应用于电缆通道的履带式机器人，包括摆臂、云台、摄像头、电池、机体、主动轮、履带、转轮、从动轮和张紧轮，所述电池可拆卸式固定在机体上，所述云台设置在机体顶端面，且所述摄像头转动连接在云台上，所述主动轮、转轮、从动轮、摆臂和张紧轮均设有两个，且对称设置在机体两侧，所述主动轮和从动轮均转动连接在机体侧端面，所述主动轮和从动轮通过履带连接，所述转轮与从动轮同轴固定转动，所述摆臂与转轮的轴固定连接，所述张紧轮转动连接在摆臂前端，所述张紧轮与转轮通过履带连接，本实用新型具备优越的越障能力，灵巧较小的体积和优越的数据传输能力，灵活控制单元和广视角设计，很好的满足了隧道机器人的需求。