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公开/公告号CN210298605U
专利类型实用新型
公开/公告日2020-04-14
原文格式PDF
申请/专利权人 南京工程学院;
申请/专利号CN201921087716.4
发明设计人 杨文亮;尹政;冯虎;徐有峰;郭覃;孙羽;石朗春;
申请日2019-07-12
分类号
代理机构南京钟山专利代理有限公司;
代理人梁涛
地址 211167 江苏省南京市江宁区科学园弘景大道1号
入库时间 2022-08-22 13:14:16
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-04-14
授权
机译: 具有稳定腿的末端效应器,用于采摘机器人,采用这种末端执行器的机器人和用于控制拣选机器人的方法
机译: 具有带有末端执行器的末端操纵器臂的机器人以及用于确定插入件上的力和扭矩的方法,一种机器人的末端执行器
机译:箱式货物采摘机器人夹型末端矫正器的结构设计与有限元分析
机译:温室番茄采摘机器人末端执行器的开发
机译:开发出低位固定式草莓采摘机器人(第1次报告)-末端执行器的开发
机译:纳米机器人末端执行器:设计,制造和原位表征。
机译:微型腹腔镜子宫切除术使用可互换的5毫米末端执行器治疗子宫颈原位腺癌:一种跨越妇科肿瘤微创手术的方法
机译:机器人辅助部分肾切除术:使用3臂手术和滑动夹式肾切除术的手术技术
机译:高自由度机器人门 - 开放式末端执行器的类人特征