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苗玉彬; 郑家丰;
上海交通大学机械与动力工程学院;
上海 200240;
机器人; 末端执行器; 设计; 恒力柔顺机构; 打靶法;
机译:具有光学防抖柔顺机构的小型执行器的研制
机译:撤回通知:苹果采摘用末端执行器机械手的原理分析和参数优化
机译:温室番茄采摘机器人末端执行器的开发
机译:第11章苹果采摘机器人末端执行器的掌握规划研究
机译:强大的软真空混合末端执行器和柔顺的手臂,可在杂物中拾取
机译:生物启发的方法用于设计多功能机器人末端执行器该末端执行器经过定制可自动维护可重新配置的振动筛
机译:撤回通知:苹果采摘的Uuderutate末端执行器机械手的原理分析和参数优化
机译:关于机器人机械手执行器和末端执行器约束的最优控制
机译:具有稳定腿的末端效应器,用于采摘机器人,采用这种末端执行器的机器人和用于控制拣选机器人的方法
机译:适合机器人自动系统的恒力末端执行器
机译:具有带有末端执行器的末端操纵器臂的机器人以及用于确定插入件上的力和扭矩的方法,一种机器人的末端执行器
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