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公开/公告号CN210746116U
专利类型实用新型
公开/公告日2020-06-16
原文格式PDF
申请/专利权人 南京工程学院;
申请/专利号CN201921763039.3
发明设计人 杨文亮;殷埝生;冯虎;孙文静;郭覃;
申请日2019-10-21
分类号
代理机构南京钟山专利代理有限公司;
代理人王磊
地址 211167 江苏省南京市江宁区科学园弘景大道1号
入库时间 2022-08-22 14:33:03
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-06-16
授权
机译: 具有稳定腿的末端效应器,用于采摘机器人,采用这种末端执行器的机器人和用于控制拣选机器人的方法
机译: 具有带有末端执行器的末端操纵器臂的机器人以及用于确定插入件上的力和扭矩的方法,一种机器人的末端执行器
机译:温室番茄采摘机器人末端执行器的开发
机译:开发出低位固定式草莓采摘机器人(第1次报告)-末端执行器的开发
机译:草莓采摘机器人末端执行器的开发。
机译:第11章苹果采摘机器人末端执行器的掌握规划研究
机译:纳米机器人末端执行器:设计,制造和原位表征。
机译:生物启发的方法用于设计多功能机器人末端执行器该末端执行器经过定制可自动维护可重新配置的振动筛
机译:具有低成本夹紧式末端执行器程序的重型Kuka机器人的联合刚度识别
机译:高自由度机器人门 - 开放式末端执行器的类人特征