压紧贴合机构及具有该压紧贴合机构的机械手臂

摘要

一种压紧贴合机构，应用于机械手臂上，其包括压紧固定架、贴合压头及压紧驱动源，压紧固定架设于机械手臂的机械手上；贴合压头可上下滑动设于压紧固定架上；压紧驱动源设于压紧固定架上，并且其驱动端与贴合压头连接。当机械手臂将指定对象放置在指定位置处时，如将指纹片放置在盖板上时，可启动压紧驱动源工作，由压紧驱动源驱动贴合压头向下移动，以抵压该指纹片和盖板两者，从而实现指纹片和盖板之间的贴合压紧；完后，再由压紧驱动源驱动贴合压头向上移动，以使贴合压头远离指纹片和盖板即可。整个操作简单方便，而且可使到指纹片和盖板之间的紧密贴合；同时，该压紧贴合机构结构简单，便于生产设计。本申请还提供一种机械手臂。