一种纸箱码垛机器人夹具

摘要

本实用新型公开了一种纸箱码垛机器人夹具，包括安装基板、固定侧板和移动侧板，所述安装基板有两块且对称设置在顶端，所述固定侧板固定连接于所述安装基板下方的一侧，所述移动侧板远离固定侧板的一侧安装有垂直气缸，所述垂直气缸的输出端通过垂直伸缩杆固定连接有安装杆，所述移动侧板的一侧还设置有垂直导轨，所述安装杆通过滑块滑动安装在所述垂直导轨上，所述安装杆的底部等间距地设置有一排托钩。本实用新型通过设置垂直气缸，使得托钩能实现上下位移，配合挡板能够对纸箱进行垂直方向的夹紧固定，从水平和垂直两个方向同时夹紧纸箱，使码垛过程安全平稳，有效提高生产效率和码垛效果。