一种自动清除卡货的安全套上料检测机输送机构

摘要

本实用新型公开了一种自动清除卡货的安全套上料检测机输送机构，包括底座，所述底座的前侧面下端设有PLC控制器和负压器，所述底座前侧面的中部固定有卡座，所述卡座的中部固定有竖直方向的接料管道，所述接料管道的侧面安装有清料机构，所述负压器的接口通过负压管与清料机构相连，本自动清除卡货的安全套上料检测机输送机构，输送管道左右移动并释放安全套给机械手，通过机械手进行抓取和移动，通过光纤传感器可以检测接料管道内是否卡货，通过负压器配合清料机构可以将接料管道内的卡货自动清出，配合喷嘴避免安全套卡在接料管道的内侧，不需停机处理，保证了加工的效率和质量，同时降低工人的劳动强度，使用方便。