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一种RRsP型并联机构

摘要

本实用新型公开的一种RRsP型并联机构,包括有动平台和定平台,动平台分别通过第一支链、第二支链、第三支链、第四支链与定平台连接;本实用新型的并联机构通过四条支链的设置在一定条件下通过控制驱动移动副P

著录项

  • 公开/公告号CN210189775U

    专利类型实用新型

  • 公开/公告日2020-03-27

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 西安工程大学;

    申请/专利号CN201920636283.7

  • 发明设计人 刘伟;

    申请日2019-05-06

  • 分类号

  • 代理机构西安弘理专利事务所;

  • 代理人燕肇琪

  • 地址 710048 陕西省西安市碑林区金花南路19号

  • 入库时间 2022-08-22 12:55:41

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-03-27

    授权

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