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公开/公告号CN209997066U
专利类型实用新型
公开/公告日2020-01-31
原文格式PDF
申请/专利权人 广东理工学院;
申请/专利号CN201920395814.8
发明设计人 农旭安;霍泳淇;何晓昀;黄金生;黄梓濠;陈永锐;钟美琪;陈依泓;
申请日2019-03-27
分类号
代理机构广州市南锋专利事务所有限公司;
代理人王允辉
地址 526100 广东省肇庆市高要城区祈福大道广东理工学院
入库时间 2022-08-22 12:21:32
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-01-31
授权
机译: 用于车辆的全向轮,具有辅助轮,该第二轮支撑偏心轮,该偏心轮绕偏心轴旋转,该偏心轮与全向轮的旋转轴相距一定距离,并由reuleaux-polygon定义。
机译: 消防机器人和消防机器人的导向轮装置
机译: 全向轮和包括该全向轮的全向车辆
机译:具有转向全向轮的四轮全向移动机器人的设计与控制
机译:基于在线策略的基于迭代的四轮全向机器人的跟踪控制
机译:能够在任意方向上主动运动的主动全向轮和全向车辆
机译:全向消防机器人轨道记忆分析
机译:全向四轮移动机器人自主导航系统的设计与开发。
机译:三角结构三轮全向移动机器人通过选择两个车轮之间的角度进行前后运动分析
机译:基于四轮全向运动模型的自动引导车辆路径跟踪控制器设计
机译:利用基于领导的通信提高单轮组成员算法的可扩展性。