一种基于环境感知技术的道路驾驶技能考试数据采集设备

摘要

本实用新型的一种基于环境感知技术的道路驾驶技能考试数据采集设备，包括：支架，以及布置在支架上的处理器、机械激光雷达、摄像头组件、第一固态激光雷达、第二固态激光雷达、第一卫星天线和第二卫星天线；所述支架固定于车顶上；机械激光雷达、摄像头组件、第一固态激光雷达、第二固态激光雷达、第一卫星天线和第二卫星天线均与所述处理器电性连接；所述第一固态激光雷达和第一卫星天线固定于所述支架的一端，所述第二固态激光雷达和第二卫星天线分别位于所述支架的另一端，所述机械激光雷达及摄像头组件位于第一卫星天线和第二卫星天线之间，且二者共轴设置。本实用新型的采集设备结构简单，集成度高，减少了设备间的布线，提高了设备的稳定性可靠性，成本低。