一种简易投球机

摘要

本实用新型公开了一种简易投球机，包括底座和控制箱，底座下方设有行走机构，底座上方设有寻球机构、捡球机构和投球机构，行走机构包括驱动轮组和万向轮组；寻球机构包括第一光敏传感器和距离传感器；捡球机构包括固定杆以及伸缩杆，固定杆和伸缩杆上分别设有抓球杆；投球机构包括供球容置的弹射板，弹射板下方设有将篮球弹射出去的弹射器。本实用新型的有益效果是利用第一光敏传感器寻找目标篮球所在的位置，再通过驱动轮组和万向轮组转动带动简易投球机移动至目标篮球前，然后通过伸缩杆向固定杆缩回带动两根抓球杆将篮球夹紧抓起；篮球到达弹射板后，篮球在弹射器的作用下向外弹出，完成投球动作。