一种AGV小车的车载控制器控制系统

摘要

本实用新型公开了一种AGV小车的车载控制器控制系统，包括控制器、储存器、定位模块、驱动装置和测距装置；所述定位模块将AGV小车的实时位置信息和当前状态信息发送至控制器，所述控制器将AGV小车的实时位置与储存器中存储的AGV小车行驶路径的路线图中目标位置的距离进行计算得到实时目标距离，测距装置将获得的实时监测距离发送至控制器，控制器将实时目标距离和实时监测距离分别与系统中预设距离信息进行比较，以通过驱动装置实时调控AGV小车以不同速度行驶。该车载控制器控制系统可以实时定位AGV小车的位置，及时对偏离正常行驶路径的AGV小车进行角度微调，实时调控AGV小车的行驶速度，显著提升整体运输系统效率。