一种六轴工业机器人用六轴线缆测试装置

摘要

一种六轴工业机器人用六轴线缆测试装置，包括模拟五轴箱体、测试驱动电机、传动机构、模拟六轴箱体、六轴电机、输入轴以及六轴线缆；测试驱动电机固定设置于模拟五轴箱体内，六轴电机固定设置于模拟六轴箱体内，六轴线缆与六轴电机相连，并依次穿过模拟六轴箱体和模拟五轴箱体，穿出模拟五轴箱体的那一段六轴线缆固定于模拟五轴箱体上；输入轴可转动地设置于模拟五轴箱体，输入轴的一端与模拟六轴箱体固定连接，测试驱动电机通过传动机构与输入轴的另一端连接，以驱动模拟六轴箱体相对于模拟五轴箱体转动。本实用新型可以模拟六轴工业机器人的六轴线缆的实际运行情况，从而便于快速、简单地测试出线缆的使用寿命情况。