一种以四边形路径供料的全自动贴合机

摘要

本实用新型公开了一种以四边形路径供料的全自动贴合机，包括送料传输带、升降滑移平台、出料传输带、取放料机械手、上料机构及贴装机械手，送料传输带及出料传输带并列间隔地设置于机架上；升降滑移平台设置于送料传输带及出料传输带之间；取放料机械手设置于送料传输带及出料传输带的另一侧；上料机构设置于送料传输带及出料传输带的另一侧，贴装机械手跨设在上料机构的上方。本实用新型通过上下支台以四边形运动路径实现基材的交替循环送料及出料，并与取放料机械手及贴装机械手相互配合，完成全自动贴合的同时，有效地提高了动作衔接，利用了各动作之间的操作间隙时间，极大地提高了生产产能，降低了生产成本。