液晶玻璃全自动对位贴合机的控制及视觉系统开发

摘要

伴随着近年来液晶显示技术的飞速发展，液晶显示器（LCD）逐渐成为平板显示领域的主流技术和研发热点，在平板显示器市场中占据了大量的份额。但是在LCD的制造环节还存在着工艺繁琐的缺点，其中成盒工序中对位贴合的精度直接影响到产品质量的好坏。
　　首先，在详细了解了液晶玻璃对位贴合工艺流程的基础上，通过对现有玻璃对位贴合设备的研究和对未来液晶行业发展趋势的分析，设计了本文中全自动对位贴合机的设计构想。其次根据有结合实际生产中的具体需求，以PLC和FV-aligner视觉系统为核心的总体设计方案，达到提升生产效率和贴合精度的目的。在明确了运动控制系统和机器视觉系统的任务后，确定了主要功能模块的选型。然后是硬件电路的设计和机器视觉系统运行环境的搭建，利用所选模块实现了伺服电机的控制、PLC与FV-aligner视觉系统的通信、模拟量信号的输出等功能。最后，编写了相关的运动控制程序，实现了玻璃基板的自动对位贴合，并对视觉系统进行了优化，提高了对位的精度。
　　通过本项目的研究，成功研制开发出了适用于350mm×350mm玻璃基板的对位贴合设备。该设备在交付使用后的半年时间里，运行稳定、贴合效果良好，达到了前期期望的设计要求。

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第一章 绪论

1.1 课题的来源及意义

1.2 市场与行业分析

1.3 国内外研究现状及发展趋势

1.4 本论文的主要工作及内容安排

第二章 CATR7-5型全自动对位贴合机工作原理及结构

2.1 LCD制造工艺的简介

2.2 对位贴合的工艺介绍

2.3 CATR7-5型全自动对位贴合机的机械结构

2.4 机器设计性能特点及指标

2.5 本章小结

第三章 CATR7-5型全自动对位贴合机运动控制系统的设计

3.1 运动控制系统任务

3.2 PLC的原理介绍

3.3 运动控制系统的电气硬件设计

3.4 运动控制系统软件设计

3.5 本章小结

第四章 CATR7-5型全自动对位贴合机视觉对位系统的设计

4.1 机器视觉的概念

4.2 机器视觉的设计

4.3 视觉系统同PLC的通信

4.4 视觉系统的改进

4.5 本章小结

第五章 结论与展望

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果

致谢