建筑室内工程智能机器人的水平自稳平台及机器人

摘要

一种建筑室内工程智能机器人的水平自稳平台及机器人，它包括：基座；其连接中央立柱和多个间隔设置的铰链部，中央立柱枢接支撑梁；所述铰链部连接第一可伸缩支链，第一可伸缩支链的上铰链连接动平台板；铰链部连接第二可伸缩支链，所述第二可伸缩支链与支撑梁顶持连接；所述支撑梁与动平台板铰接；传感器，其设于平台板上；控制器，其连接伺服驱动部，所述控制器接收传感器检测的位置变化，以指令所述第一可伸缩支链与第二可伸缩支链受伺服驱动部的驱动以实现升缩，从而使动平台板处于水平状态。它结构简单、易于实现规模化生产制造、安全可靠、自稳自调水平、并联联动支撑、刚度好、承载力大、机构紧凑等突出特点。