用于手机外壳自动装配生产线的自动取料机构

摘要

本实用新型涉及一种用于手机外壳自动装配生产线的自动取料机构，包括机架及工作台面板，于工作台面板的表面设置机械手，于机械手的头部固定上层仿形治具板，上层仿形治具板连接下层仿形治具板，在下层仿形治具板上分布多个吸盘；以机械手为中心、在工作台面板上还对称设置移载机构及治具板调节机构，于移载机构的移动端设置料匣定位框，以机械手为中心、在工作台面板的底部还对称设置移动顶升机构；本实用新型通过位于机械手左右的移载机构、移动顶升机构可以实现料匣产品的快速自动化取料，同时还能通过治具板调节机构灵活调整治具板的位置，保证机械手在取料快速将产品放入治具板并等待后续机械设备取出，实现产品在工位与工位之间的快速转换。