一种用于货箱拣选仓储机器人的多级拣选结构

摘要

本实用新型公开了一种用于货箱拣选仓储机器人的多级拣选结构，包括一级托盘、二级托盘托盘安装平台和拣选结构基体，所述二级托盘通过第一传动装置与所述一级托盘传动连接；所述托盘安装平台通过第二传动装置与所述二级托盘传动连接；所述拣选结构基体一面通过转动装置安装在货箱拣选仓储机器人上，另一面与所述托盘安装平台连接。该实用新型提高了箱拣选仓储机器人的使用效率，提高拣选速度，提高拣选过程的稳定性，增大了货箱拣选仓储机器人的工作范围。