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【2h】

A Dataset and Benchmark of Underwater Object Detection for Robot Picking

机译：用于机器人拣选的水下对象检测的数据集和基准

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作者
Chongwei Liu; Haojie Li; Shuchang Wang; Ming Zhu; Dong Wang; Xin Fan; Zhihui Wang;
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年度 2021
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1. Investigation of Vision-based Underwater Object Detection with Multiple Datasets [J] . Rizzini Dario Lodi, Kallasi Fabjan, Oleari Fabio, International Journal of Advanced Robotic Systems . 2015,第期

机译：多个数据集的视觉水下对象检测研究
2. DVS Benchmark Datasets for Object Tracking, Action Recognition, and Object Recognition [J] . Yuhuang Hu, Hongjie Liu, Michael Pfeiffer, Frontiers in Neuroscience . 2016,第2016期

机译：用于对象跟踪，动作识别和对象识别的DVS基准数据集
3. Semi-Automatic Dataset Generation for Object Detection and Recognition and its Evaluation on Domestic Service Robots [J] . Journal of robotics and mechatronics . 2020,第1a185期

机译：半自动数据集生成对象检测和识别及其对国内服务机器人的评价
4. A Dataset and Benchmark of Underwater Object Detection for Robot Picking [C] . Chongwei Liu, Haojie Li, Shuchang Wang, IEEE International Conference on Multimedia Expo Workshops . 2021

机译：机器人采摘的水下对象检测数据集和基准
5. Robotic Pick-and-Place of Partially Visible and Novel Objects [D] . Gualtieri, Marcus. 2021

机译：机器人挑选部分可见和新颖的物体
6. RobotP: A Benchmark Dataset for 6D Object Pose Estimation [O] . Honglin Yuan, Tim Hoogenkamp, Remco C. Veltkamp 2021

机译：Robotp：6D对象姿态估计的基准数据集
7. Investigation of Vision-Based Underwater Object Detection with Multiple Datasets [O] . Dario Lodi Rizzini, Fabjan Kallasi, Fabio Oleari, 2015

机译：基于视觉的多重数据集水下目标检测研究

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