一种可用于机械自动化装配系统的机械臂电批模组

摘要

本实用新型公开了一种可用于机械自动化装配系统的机械臂电批模组，包括伺服丝杆模组、气缸、导轨和移动板，导轨和移动板之间设有第一滑块、第二滑块和第三滑块，第一滑块与第二滑块之间及第一滑块和第三滑块之间均设有预压弹簧，第二滑块上固接有电批滑座，电批滑座上安装有电批，第三滑块上固接有吸嘴滑座，吸嘴滑座上固定有吸嘴，电批的批头与吸嘴正对设置，移动板与第一滑块固接，气缸驱动移动板沿导轨上下移动。本实用新型通过在竖直轴电批模组中采用气缸加一条导轨的设置，简化了机械结构，重量轻，降低成本的同时还极大地缩小了机械结构尺寸，使它能单独地作为模块化的打螺丝工位集成在机械自动化装配系统中，提高了设备的自动化程度。