一种儿童教育机器人的头躯连接机构

摘要

本实用新型提供的一种儿童教育机器人的头躯连接机构，包括头部旋转驱动电机、由头部旋转驱动电机联接驱动的头部旋转齿轮构件和旋转连接柱，所述旋转连接柱呈棱柱状，所述头部旋转齿轮构件包括与头部旋转驱动电机联接的外侧齿轮和设于外侧齿轮中部的中部连接构件，所述中部连接构件上设有多边形通孔，所述旋转连接柱插设于所述多边形通孔内。本实用新型通过棱柱状的旋转连接柱与相应的多边形通孔形成插接式装配，而且通过棱柱形车面形成力矩的有效传递，本实用新型装配方便，传动稳定而有效，而且结构简单，便于制造，生产成本低廉。