一种水陆两用无人艇

摘要

本实用新型公开了一种水陆两用无人艇，其包括有壳体，壳体内设有发动机，壳体内穿设有横向设置的驱动轴，壳体底部的两侧分别设有一组履带轮，履带轮上套设有履带，且由驱动轴带动履带轮运转，壳体的尾部设有水下推进器，壳体内设有与驱动轴相联动的第一传动轴，水下推进器的动力输入端设有第二传动轴，发动机包括有动力输出轴，壳体内设有电磁离合机构和控制器，控制器用于向电磁离合机构发送控制信号，电磁离合机构用于根据控制信号将动力输出轴切换连接于第一传动轴或第二传动轴，借由发动机输出的动力驱使履带轮正反转或者驱使水下推进器运转。本实用新型既可以在水中行驶又能够在陆地行驶，进而满足多种应用需求。