一种小车步进行走的链条驱动装置

摘要

一种小车步进行走的链条驱动装置，包括框架，框架顶面固定有驱动电机，驱动电机的输出端安装第一驱动链轮，第一驱动链轮通过第一链条安装有第二驱动链轮，第一驱动链轮、第二驱动链轮和第一链条位于顶板的外侧，第二驱动链轮安装在转轴上，转轴伸入至左端板和右端板的内部空间内，并在转轴上同轴安装有主动轮组件，主动轮组件通过第二链条安装被动轮组件，在两根第二链条之间通过销轴固定安装有拨爪，拨爪随着第二链条行走，第二链条上还安装有链条张紧板，在第二链条的下方安装有小车，小车的中部设置有十字轴，十字轴上端开有与拨爪配合的圆孔，同时，小车位于底板的上方。工作可靠灵敏。