公开/公告号CN209611598U
专利类型实用新型
公开/公告日2019-11-12
原文格式PDF
申请/专利权人 中国科学院沈阳自动化研究所;
申请/专利号CN201920018088.8
申请日2019-01-07
分类号
代理机构沈阳科苑专利商标代理有限公司;
代理人何丽英
地址 110016辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
入库时间 2022-08-22 11:15:14
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-11-12
授权
授权
机译: 适用于狭窄空间焊接机器人的可移动可旋转焊炬
机译: 适用于狭窄空间焊接机器人的可移动可旋转焊炬
机译: 适用于机器人关节的关节结构