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仿人机器人柔性腰部机构设计

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仿人机器人腰部的构成对仿人机器人的运动学、动力学性能起着重要的作用.本文着重分析了目前仿人机器人腰部机构存在的问题,提出了一种具有柔性特征的仿人机器人腰部设计方案.本设计使仿人机器人具有良好的柔顺性,提高了机器人与人协作时的安全性、稳定性和抗干扰能力.

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来源
《2002年中国机械工程学会年会》|2002年|2684-2688|共5页
会议地点北京
作者
赵铁军; 赵明扬;
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作者单位

中国机械工程学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类机器人;
关键词
仿人机器人; 腰部; 机构设计; 机器人技术;
入库时间 2022-08-17 11:18:22

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