公开/公告号CN109512612A
专利类型发明专利
公开/公告日2019-03-26
原文格式PDF
申请/专利权人 中国科学院沈阳自动化研究所;
申请/专利号CN201910011003.8
申请日2019-01-07
分类号
代理机构沈阳科苑专利商标代理有限公司;
代理人何丽英
地址 110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
入库时间 2024-02-19 06:56:44
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-04-19
实质审查的生效 IPC(主分类):A61G7/10 申请日:20190107
实质审查的生效
2019-03-26
公开
公开
机译: 适用于狭窄空间焊接机器人的可移动可旋转焊炬
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机译: 一种用于狭窄空间的起重设备,包括悬臂伸缩臂