减震机构、万向轮组及轮式移动机器人

摘要

本实用新型提供了一种减震机构，包括导向筒、导向轴、两紧固件及弹性件，导向筒用于连接轮式移动机器人的底盘，导向轴贯穿于导向筒上，导向轴包括轴本体和环设于轴本体中部的限位部，两紧固件分别紧固连接于轴本体的两端，弹性件容置于导向筒的内腔中并套设于轴本体上，弹性件的一端与限位部抵顶，弹性件的另一端与导向筒的端面抵顶；本实用新型还提供了一种万向轮组；本实用新型还提供了一种轮式移动机器人。本实用新型采用了导向轴、弹性件与导向筒配合，使得整体结构简化、占用空间小，并且通过导向轴传递万向轮所受外力，通过弹性件吸收该外力所产生的震动能量，进而达到减震目的，从而解决了减震结构无法兼备减震效果好和占用空间小的问题。