一种新型万向轮结构及其构成的移动机器人

摘要

该文介绍作者１９９４年６月￣１９９５年１０月作为访问学者在美国橡树岭国家实验室工作期间，在Ｆ．Ｇ．Ｐｉｎ博士指导下使用的一种新型万向轮结构及其构成的移动机器人。