一种多轴排爆机械臂及排爆机器人

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种多轴排爆机械臂及排爆机器人，包括：第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、第一旋转支座、第二旋转支座、第一转轴、第二转轴、第三转轴和手爪组件，第一旋转支座的一端与所述手爪组件可拆卸连接，另一端与第一支撑杆的第一端部连接，第一转轴分别与第一支撑杆的第二端部和第二支撑杆的第一端部转动连接，第二转轴分别与第二支撑杆的第二端部和第三支撑杆的第一端部转动连接，第三转轴分别与第三支撑杆的第二端部和第二旋转支座的第一端部转动连接，第一支撑杆为可伸缩结构，第一旋转支座和第二旋转支座可360°旋转，本实用新型提供的机械臂可以全方面的排爆，通过多轴设计，实现高自由度，全方位地排除爆炸物。