一种基于田间的高通量作物表型机器人

摘要

本实用新型公开了一种基于田间的高通量作物表型机器人，移动导航装置包括可移动车箱、电源、惯性测量单元模块、第一超声波传感器、GPS传感器、网络相机和无线传输设备，作物表型信息获取装置包括：多个用于获取作物表型信息的传感器和便携式高光谱仪，惯性测量单元模块和GPS传感器组合可实现定位和导航功能，网络相机和第一超声波传感器可保证机器人在田间沿指定路径运动，无线传输设备与控制系统的控制站通讯。第二超声波传感器、NDVI传感器、Kinect传感器和便携式高光谱仪获取关于作物的茎高、叶面积、病害与作物密度等表型特征信息，由于机器人直接在田间行进，因此机器人可直接获取更多的作物表型特征信息。